窄间隙TIG焊接机器人
自主研制的窄间隙TIG焊接机器人是上海市工业强基项目“核电领域高效可靠焊接技术、焊材、工艺、检测、应用‘一条龙’”的重要成果，从设计、加工、组装、集成、调试、焊接验证到项目应用，攻破了高清焊接熔池图像获取、焊接位置自动判定、长距离远程焊接操作等20余项技术难点，融入远程实时控制、工艺数据处理、焊接熔池视觉传感、机器人姿态方位传感、语言识别等多项智能技术，解决了关键核心技术“卡脖子”的问题，突破了核电站主管道焊接设备长期依靠进口的现状，实现了核电关键建造装备自主化，为我国核电“走出去”提供了有力保障。
中核五公司信访举报专线